Ho bisogno di aiuto per l'attracco. No, non sto usando un singolo dock

Quindi mi sono abituato all'idea generale di attracco. È stato divertente. Come posso renderlo utile ora? Bene, ho visto nel wiki ksp la menzione del programma Constellation della Nasa, che riunisce le parti della nave per funzionare insieme.

Ora, ho 2 quad di 4 banchine. Sono paralleli. Un set è leggermente fuori, come in curva. Idee su come spingerlo a posto o dovrei stare più attento con i miei supporti?

Il mio problema di docking

Nave semi-finale

Uno dei problemi principali è che le porte Clamp-o-Tron subiscono molta flessione, sia quando sono sotto compressione o tensione (cioè le forze lungo l'asse della port), sia quando un momento viene applicato alla port (es. una coppia perpendicolare all'asse centrato sulla port). Le porte sono anche soggette a cedimenti sotto sforzo (cioè una forza lineare perpendicolare all'asse), ma non ci occuperemo di questo in questo momento.

Allora, perché questo è un problema per te? Bene, anche se le tue porte radiali sono distanziate correttamente tra le due sottosezioni (qualcosa di cui dubito fortemente), non puoi essere certo che le tue porte assiali non siano sottoposte a una certa forza facendole flettere, a loro volta buttando tutto fuori allineamento, che quindi causerebbe il block delle porte.

Ok, facciamo un passo indietro di un secondo e vediamo perché la gente ha iniziato ad usare il tri-coupling prima dell'introduzione di Clamp-o-Tron Sr. Il problema principale era duplice: in primo luogo, tentare di posizionare la port in compressione (es. spingendo in una bruciatura di trasferimento planetaria) causerebbe un momento sulla port quando l'asse delle sottosezioni andò fuori allineamento. L'articolazione non guasterebbe mai sotto compressione, ma rapidamente fallirebbe (o causerebbe un'enorme instabilità) sotto coppia radiale. La seconda è che mettere il porto in tensione non risolve il problema, poiché l'accelerazione di solito whereva essere limitata e molte navi dovrebbero essere ridisegnate da zero per farlo. Il tri-coupler è stato ideato per combattere questi problemi poiché si sarebbe naturalmente verificata una coppia per riportre le sottosezioni in allineamento, se mai avessero iniziato ad andare fuori allineamento. La spinta era efficacemente limitata solo alla parte più debole, e non alla forza di torsione radiale del porto.

Ciò che ha permesso ai tri-coupler di funzionare è che la loro topologia mostra simmetria sia rotazionale che riflettente, qualcosa che non credo abbia il tuo progetto. Ho usato i tri-coupler esclusivamente come esempio, ma lo stesso vale quando si usano due porte per ancorare radialmente i serbatoi arancioni. Non si costruisce una nave con due porte, quindi si tenta di ancorare un'altra e sperare che si allinei, si utilizza lo stesso design due volte. In questo modo garantisci il loro allineamento, qualcosa che sono semplicemente positivo che non hai fatto (principalmente perché non c'è modo di farlo nel VAB).

Facciamo un ulteriore passo indietro e vediamo come lo faremmo nella realtà. La risposta breve è, non lo faremmo. La topologia di each veicolo spaziale che sia mai stato ancorato a un altro per formare un veicolo più grande (che si tratti di una stazione spaziale nel suo insieme, di un veicolo di trasporto verso una stazione o di due veicoli di trasporto) è un tree . Vale a dire, oltre a lasciare i confini del veicolo, c'è un modo, e solo un modo, di attraversare in modo non ripetitivo dal punto A al punto B. Le uniche eccezioni attuali a queste regole riguardano le braccia robotiche (come la Canadarm e Canadarm 2), e in futuro potrebbero applicarsi a una base lunare o marziana mediante l'uso di routes flessibili tra i nodes. In nessun caso verranno utilizzati i loop di path fissi fino a quando una base non matura. Le ragioni per cui non si consentono i loop sono che introduce più punti di errore e le tolleranze ingegneristiche per raggiungerli sono molto limitate per consentirci di raggiungerle in modo affidabile.

Il che mi riport al tuo problema:

TL; DR:
Non è stato ansible raggiungere la precisione richiesta per la separazione dei 2 set di porte e / o superare il problema del flex inerente alle porte di attracco Clamp-o-Tron. Sono molto dubbioso che l'uso delle porte Clamp-o-Tron Sr. possa risolvere il problema, anche se hai raggiunto la precisione richiesta. Guardare alla moda è l'unica ragione per farlo, poiché non vi è alcun motivo pratico per farlo.